基于单片机的树木喷刷石灰机设计

基于 STM32 单片机的树木喷刷石灰机主要由步进电机、舵机、丝杠、水泵、电源、机器臂、电池板等结构构成,主要通过舵 机控制喷刷的张合和机械臂的旋转,由步进电机控制丝杠正反转,从而控制喷刷上下移动实现刷树功能。动力可由电机提供,也可由 太阳能板转换,操作简单,充分利用可再生资源,实现可持续发展。

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