航空航天科学与工程论文_行星探测器导航相机着

文章摘要:巡视器导航相机在发射前已完成标定，但在飞抵行星表面开展工作前需经过长时间飞行，期间受到的外力可能导致相机参数发生变化，所以在着陆后需要对导航双目相机重新标定。本文介绍了以太阳能电池板为标定板，通过Hough变换、聚类思想和最小二乘直线拟合法提取出电池板格网线，根据直线参数重新标定导航双目相机外参的标定方法。最后进行了两项实验，实验一以嫦娥4号影像进行格网线提取实验，并与传统的Hough变换直线提取结果进行比较，本文提取方法更准确；实验二以模拟直线参数进行双目相机外参标定实验，结果说明解算精度较高，方法可行有效。但该相机标定方法将相机内参作为已知值，并单独解算左、右相机外参，下一步将继续研究相机内、外参同时标定的方法和双目相机一步标定的方法。

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论文分类号:V476.4;V448.2

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